Стефан Данаилов е роден на 9 декември 1942 в София. Мечтае да стане моряк в гражданския
флот, защото морето винаги го е привличало, макар че няма „морска“ кръв.
Още като дете участва в игралния филм „Следите остават“(1956). Докато е в казармата,
смята да кандидатства история, но актьорът Иван Кондов, който тогава е съпруг
на сестра му, го посъветва да следва във ВИТИЗ „Кр. Сарафов“.
През 1963 г. е приет в класа по актьорско майсторство на проф. Стефан Сърчаджиев.
След неговата смърт Данаилов учи при Методи Андонов и проф. Анастас Михайлов.
Завършва през 1966 г. и започва работа в Пловдивския театър „Н. О. Масалитинов“.
Популярността идва още след участието в ролята на Иван Загубански от филма „Първият куриер“, но избухва с невиждана сила, когато на телевизионния екран се появяват сериите
от филма „На всеки километър“ (1969). С ролята на майор Деянов го запомня масовата аудитория в България. В
периода между първите и вторите серии се снима в „Князът“ и „Черните ангели“.
След 10 ноември 1989 г. му се налага отново да се доказва и на сцената, и в киното.
Премиерата на „Лоренцачо“ има шумен успех, а ролята в италианския сериал „Октопод“,
го прави популярен и в чужбина.
Проф. Стефан Ламбов Данаилов е известен български актьор, преподавател в НАТФИЗ,
а след 2000 г и политик от БСП и министър на културата в правителството на Станишев.
